聚氨酯泡沫是以異氰酸酯和聚醚為主要原料，在發泡劑、催化劑、阻燃劑等多種助劑的作用下，通過專用聚氨酯發泡機設備混合，經高壓噴涂現場發泡而成的高分子聚合物。聚氨酯泡有軟泡和硬泡兩種。軟泡為開孔結構，硬泡為閉孔結構；軟泡又分為結皮和不結皮兩種。
聚氨酯軟泡的主要功能是緩沖。聚氨酯材料常用于沙發家具、枕頭、坐墊、玩具、服裝和隔音內襯。

聚氨酯泡沫發泡工藝分為如下三種：
一、預聚體法
      預聚體法發泡工藝是將（白料）和（黑料）先到制成預聚體，然后在預聚體中加入水、催化劑、表面活性劑、其他添加劑等在高速攪拌下混合進行發泡，固化后在一定溫度下熟化即可。
二、半預聚體法
       半預聚體法的發泡工藝是將部分聚醚多元醇（白料）和二異氰酸酯（黑料）先制成預聚體，然后將另一部分的聚醚或聚酯多元醇和二異氰酸酯、水、催化劑、表面活性劑、其他添加劑等加入，在高速攪拌下混合進行發泡。

三、一步發泡工藝
      將聚醚或聚酯多元醇（白料）和多異氰酸酯（黑料）、水、催化劑、表面活性劑、發泡劑、其他添加劑等原料一步加入，在高速攪拌下混合后進行發泡。

      一步發泡工藝是目前普遍采用的工藝。另外還有手工發泡法，那是十分簡便的方法，將所有原料準確稱量后，置于一個容器中，然后立即將這些原料混合均勻，注入模具或需要充填泡沫塑料的空間中即可。注意：稱量時一定要將多異氰酸酯（黑料）稱入。